Un RTG est un générateur électrique nucléaire produisant de l'électricité à partir de la chaleur résultant de la désintégration radioactive (souvent du plutonium 238).
Il permet d'alimenter une sonde lorsque celle-ci est trop loin du Soleil.
Sur la fusée Saturne V le moteur F-1 central du premier étage est fixe, tandis que les quatre extérieurs, assistés de vérins hydrauliques, peuvent pivoter pour orienter la fusée.